BEHAVIOR任务和数据双升级
drfeifei · x · 2026-07-14
2026 BEHAVIOR Challenge 的变化主要有三点：
- 任务翻倍：从 50 个长程家庭任务扩展到 100 个，每个活动平均约 6 分钟，需要导航、规划、记忆和双臂协同。
- 数据更大：提供 20,000 条人类遥操作演示，累计 1950 小时。
- 基线更强：新增并支持 pi0.5、GR00T N1.7 等基础模型作为参考。
这类设置强调真实家庭场景中的长程操作与泛化能力。
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