Jerry Pratt谈人形手与腱绳难题
MarwaEldiwiny · x · 2026-07-13
Jerry Pratt 在访谈中承认了人形机器人研发中的一些真实限制，而不是一味“画饼”。
他谈到两个核心点：
- 人形手很难做：结构复杂、控制难度高，是机器人落地的关键瓶颈之一。
- 腱绳系统需要更耐久：他设想未来要做出“不容易断”的 tendons，以提升可靠性和长期使用表现。
这段内容的重点不是炫技，而是对人形机器人关键机械设计难点的直接总结。
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