LingBot-VLA 2.0:支持20种机器人构型的通用VLA模型
rohanpaul_ai · x · 2026-07-12
LingBot-VLA 2.0 是一款新的视觉-语言-动作(VLA)模型,旨在解决传统模型难以跨机身泛化的问题。
- 跨机器人控制:将不同机器人的控制转化为一种共享的 55 维动作语言,支持 20 种不同的机器人构型。
- 高质量数据集:从 90,000 小时的原始数据中过滤去噪,提取出 50,000 小时的高质量真实机器人数据用于训练。
- 统一策略:通过单一策略实现全身控制,突破了以往 VLA 模型只能在固定、狭窄的机身内执行任务的限制。
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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