MoE 具身视频流的实时优化细节
omarsar0 · x · 2026-07-11
回复补充了系统与结构细节：为了实现实时，采用了双专家蒸馏、FP8 TensorRT、paged KV-cache 和运行时清理，把单块延迟从 927ms 降到 142ms，端到端最高达到 6.5 倍提升。结构上使用稀疏 MoE 视频流，包含 128 个专家、top-8 路由和一个共享专家，总参数约 13B、每 token 激活约 1.9B，从而兼顾复杂视觉动态和高频控制。
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