具身模型在 RoboTwin 2.0 上领先
omarsar0 · x · 2026-07-11
帖子给出一组具身学习结果：在 RoboTwin 2.0 上平均得分 93.6，领先 π0.5 和此前的 VA 模型，且干净场景与随机化场景之间只差 0.6 分。模型还能用 10–15 个示范完成适应，并在不同 embodiment 之间迁移。
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