LingBot-VLA 2.0 机器人控制模型
LearnWithBishal · x · 2026-07-11
LingBot-VLA 2.0 是一个为机器人控制从头构建的基础模型，而不是从通用视频模型改造而来。
- 关键设计：视觉分词器、动作预测、完整因果 Transformer
- 训练/泛化：可从 10–15 个示范中适应，能跨不同机器人本体迁移
- 结果：在 RoboTwin 2.0 基准上达到 93.6%
- 作者强调：这样做的目的，是让模型直接学到面向控制的表示，而不是只优化“好看的视频效果”
帖子还给出了项目页与论文链接，指向 LingBot-VLA 2.0 / Robbyant Foundation Model。
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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