LingBot-VLA 2.0：专为机器人控制设计的模型
bendee983 · x · 2026-07-11
针对直接改造视频模型控制机器人存在的延迟高、缺乏动作认知等问题，LingBot-VLA 2.0 选择从零开始专为机器人控制进行训练。
其核心架构包含视觉分词器、动作预测和完整的因果 Transformer。该模型利用网络规模的视频（含人类演示视频）进行可扩展的自监督学习，从而获取与动作相关的视觉动态信号。
评测表现：
- 仅需 10-15 次演示即可快速适应
- 支持跨不同机器人本体的迁移
- 在 RoboTwin 2.0 基准测试中达到 93.6% 的成绩
所属事件:LingBot-VA/VLA 2.0发布:原生具身基础模型与跨机身控制(24 条相关)→
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