开源触觉JEPA模型TacK-JEPA
animesh_garg · x · 2026-07-11
- TacK-JEPA:一个面向下一代触觉硬件的触觉 JEPA 模型。
- 项目已开源,作者表示花了较长时间完成,现已可供大家试用和折腾。
- 该帖核心信息是:这是一个把 JEPA 思路用于触觉模态的研究/工程项目,而不是普通概念展示。
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