世界模型长时程失效诊断

TUM-AVS · hf · 2026-07-09

这项研究诊断了长时程世界模型的失效原因，指出问题主要来自“运动学想象”而非“动力学想象”。作者通过测量 imagined kinematic-consistency error 说明：在跨摩擦边界时，策略奖励会崩溃，但该误差却基本保持平坦。

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