LingBot-VLA2.0多机型统一训练
Dapper-Drawer4546 · reddit · 2026-07-09
Robbyant 开源了 LingBot-VLA 2.0，主打一个模型覆盖 20 种机器人形态。帖子介绍了其统一动作表示、约 6 万小时预训练数据，以及 token 级 MoE 动作头和多教师蒸馏等设计。
所属事件:蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0实现一脑多机(18 条相关)→
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