LeRobot 发布 VLA-JEPA
huggingface · x · 2026-07-08
LeRobot 发布了 VLA-JEPA，这是其第一个 world model policy。作者说明，很多 VLA 只学习“观察→动作”，而 VLA-JEPA 还会学习世界模型相关能力。
huggingface · x · 2026-07-08
LeRobot 发布了 VLA-JEPA，这是其第一个 world model policy。作者说明，很多 VLA 只学习“观察→动作”，而 VLA-JEPA 还会学习世界模型相关能力。