RoboDojo：统一仿真与真机的通用机器人评测基准

量子位 · wechat · 2026-07-08

RoboTwin团队推出全新的机器人操作评测基准RoboDojo，包含42个仿真任务和18个真实世界任务，覆盖泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解五大核心能力。该基准对真机评测进行了高度标准化，涵盖统一硬件配置、场景复位与双盲打分机制。在严苛的测试下，当前最强的通用机器人策略在仿真中的平均成功率仅为8.80%，真机环境下最高也只有12.8%，而人类专家在真机中的成功率达100%。这表明当前的机器人基础模型距离真正的通用物理操作仍有较大差距。