LingBot-VLA 2.0 强化实用能力
robbyant · hf · 2026-07-08
LingBot-VLA 2.0 从基础模型走向应用实践，重点改进了 VLA 模型在真实任务中的泛化能力。
方法上，它通过扩展数据预处理、在多种机器人配置上训练、加入全身自由度动作空间，以及结合视频表示和深度估计的动力学预测，来提升复杂操作任务中的时序理解与执行能力。
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