蚂蚁灵波开源LingBot-VLA 2.0：60000小时数据训练的通用机器人大脑
量子位 · wechat · 2026-07-08
蚂蚁灵波发布并开源LingBot-VLA 2.0，一款面向复杂物理世界任务的通用视觉-语言-动作（VLA）模型。预训练数据达60000小时（50000小时真实机器人轨迹+10000小时第一视角人类操作视频），支持20种机器人构型，动作空间从双臂扩展至头部、腰部、移动底盘和灵巧手。
模型融合LingBot-Depth空间理解模块，在RTX 4090上推理延迟低于130ms，并引入未来动作预测机制以提升长序列任务的连贯性。演示视频展示了机器人一气呵成完成冰箱收纳、灶台清理、调料归位等长序列家务任务。
与第一代相比，数据规模在半年内从20000小时扩充至60000小时，覆盖更多机器人形态和任务类型，体现了「真实数据规模驱动通用操作能力」的路线持续推进。
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