蚂蚁灵波发布LingBot-VLA2.0，一脑适配20种机器人构型
机器之心 · wechat · 2026-07-08
蚂蚁灵波正式发布新一代具身基座模型LingBot-VLA2.0，主攻「一脑多机」方向，预训练覆盖17家国内外主流机器人品牌、共20种构型，动作范围从机械臂扩展至头部、腰部、末端执行器和移动底盘等全身自由度。模型引入未来预测能力，并默认融合自研LingBot-Depth空间感知模块，在上海交大GM-100评测体系中，双臂机器人平台的任务进度分和成功率均优于NVIDIA GR00T N1.7与π0.5；在长程移动操作任务中同样领先π0.5。LingBot-VLA2.0延续开源策略，模型权重、训练代码与技术报告同步发布，可在HuggingFace和魔搭社区获取。
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