SpaCeFormer：无需2D图像、可交互的开放词汇3D实例分割
realChrisChoy · x · 2026-07-08
SpaCeFormer在ICML 2026发布，实现开放词汇的3D实例分割，直接从点云预测带标签的3D实例掩码，无需2D图像输入，也无需外部候选框生成模型。推理速度达每场景0.1–0.3秒，可支持交互式实时使用。相比现有最优方法依赖多视角图像流和YOLO/SAM等外部模型、每场景耗时数百秒，该方法探索了纯3D端到端方案的性能边界。
realChrisChoy · x · 2026-07-08
SpaCeFormer在ICML 2026发布，实现开放词汇的3D实例分割，直接从点云预测带标签的3D实例掩码，无需2D图像输入，也无需外部候选框生成模型。推理速度达每场景0.1–0.3秒，可支持交互式实时使用。相比现有最优方法依赖多视角图像流和YOLO/SAM等外部模型、每场景耗时数百秒，该方法探索了纯3D端到端方案的性能边界。