SpaCeFormer实现开放词汇3D实例分割并全面开源

被ICML 2026接收的SpaCeFormer实现了开放词汇的3D实例分割。该模型能直接从点云预测带标签的3D实例掩码，彻底摆脱了对2D图像输入和外部候选框生成模型的依赖，推理速度达每场景0.1秒。目前，项目方已同步开源论文、代码、模型权重及交互式演示工具，用户加载点云文件即可一键生成3D实例。

2026-07-08 ~ 2026-07-08 · 2 条相关

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