一套策略驱动20种机器人:LingBot-VLA 2.0实测

Any-Farm-1033 · reddit · 2026-07-08

Robbyant发布LingBot-VLA 2.0演示，单一训练策略可全自主驱动从Franka单臂到Fourier GR-2、Unitree G1人形机器人(含灵巧手)在内的20种构型。训练数据混合约6万小时，其中5万小时真实机器人数据(覆盖20种构型)加1万小时第一人称人类视频，全程标注1倍速、完全自主。作者坦率给出成功率:Agilex双臂平台通用任务约34%，Galaxea R1 Pro降至约15%，部分任务直接为零，常在最后精确放置/释放环节失败——这一"看起来能做"与"真正完成"的差距正是当前VLA的真实写照。