机器人BC训练:用逆动力学模型降标注成本
Mila_Quebec · x · 2026-07-07
Mila 转发 Sacha Morin 的讨论:行为克隆(BC)的动作标注成本高昂,半监督方法用逆动力学模型(IDM)来缓解,但 IDM 为何有效仍待探讨。
「具身」频道最新
- Skild AI 宣布部署 10 个月达成 1 亿美元 ARR，进入工厂产线 — CyberRobooo · 2026-09-11
- 亚马逊谷歌卖出6亿台音箱,AGI 时代为何无人再造智能音箱 — julianlehr · 2026-09-11
- ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
- 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
- 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
- JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11