机器人BC训练:用逆动力学模型降标注成本

Mila_Quebec · x · 2026-07-07

Mila 转发 Sacha Morin 的讨论:行为克隆(BC)的动作标注成本高昂,半监督方法用逆动力学模型(IDM)来缓解,但 IDM 为何有效仍待探讨。