NVIDIA发布GR00T17机器人操控开源模型
nvidia · hf · 2026-07-05
NVIDIA在Hugging Face发布nvidia/gr00t17-lerobot-liberogoal-640，这是一款面向机器人操控任务的新模型，采用lerobot流水线框架，基于liberogoalnonoops数据集训练，遵循Apache 2.0协议开源。该模型是NVIDIA GR00T系列（面向通用机器人的基础模型）的最新成员。
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