高德发布ABot-M0.5:统一世界-动作机器人模型
青稞AI · wechat · 2026-07-07
高德地图发布具身智能新作 ABot-M0.5,定位为统一世界-动作模型(WAM),攻克移动操作中「预测与控制脱节」的痛点。它基于 Wan2.2 视频扩散骨干,引入帧级「中间潜在动作」作时空桥梁、双层混合 Transformer(D-MoT)将底盘移动与机械臂操作分轨解耦,并提出「梦境强制(Dream Forcing)」训练范式——用模型自预测的视频训练动作预测器以抑制误差累积。在 RoboCasa365、RoboTwin2.0 等基准上全面超越 π0、GR00T-N1.5,刷新长程与细粒度控制 SOTA。
「具身」频道最新
- Munro 发布 Cybercab 工程深度拆解视频 — yunta_tsai · 2026-10-27
- 奥斯汀 Robotaxi 车队规模持续扩张 — yunta_tsai · 2026-10-27
- 玩家用本地 LLM + Blender MCP 自动搭建 Halo 无限 Forge 地图 — swagonflyyyy · 2026-10-27
- 极农用无人机配自动机巢：清洗充电加药全自主，要让每个农民拥有机器人 — pstAsiatech · 2026-10-27
- 丰田携 20 年技术积累入场，人形机器人赛道对垒特斯拉与中国厂商 — pstAsiatech · 2026-10-27
- 机器人学习学者 m_wulfmeier 加入 Mila 任兼职教师 — pcastr · 2026-10-27