高德发布ABot-M0.5:统一世界-动作机器人模型
青稞AI · wechat · 2026-07-07
高德地图发布具身智能新作 ABot-M0.5,定位为统一世界-动作模型(WAM),攻克移动操作中「预测与控制脱节」的痛点。它基于 Wan2.2 视频扩散骨干,引入帧级「中间潜在动作」作时空桥梁、双层混合 Transformer(D-MoT)将底盘移动与机械臂操作分轨解耦,并提出「梦境强制(Dream Forcing)」训练范式——用模型自预测的视频训练动作预测器以抑制误差累积。在 RoboCasa365、RoboTwin2.0 等基准上全面超越 π0、GR00T-N1.5,刷新长程与细粒度控制 SOTA。