Embodied.cpp：面向异构机器人的便携具身AI推理运行时
SEU-PAISys · hf · 2026-07-06
Embodied.cpp 是东南大学发布的便携式C++推理运行时，专为在异构边缘设备上高效部署具身AI模型（视觉-语言-动作模型及世界-动作模型）而设计。项目采用模块化执行层架构，支持跨不同型号机器人平台的统一部署，并对边缘侧推理进行了专项优化。该项目旨在降低VLA等具身智能模型在真实机器人硬件上的部署门槛，推动具身AI从实验室走向实际应用。
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