ECCV 2026:Habitat-GS动态高斯溅射高保真导航仿真器
rsasaki0109 · x · 2026-07-06
论文Habitat-GS提出一种基于动态高斯溅射(Dynamic Gaussian Splatting)的高保真导航仿真器,入选ECCV 2026。该工作旨在为具身AI导航任务提供更逼真的仿真环境,有助于提升sim2real迁移效果。
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