HEX:跨本体人形机器人全身操作专家
rohanpaul_ai · x · 2026-07-05
@rohanpaulai 介绍论文《HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation》,提出面向跨本体人形机器人的全身操作专家方法,附论文与项目页链接。
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