SARL 方法:让机器人先对准再抓取

svlevine · x · 2026-07-04

Sergey Levine 团队提出 SARL 方法,通过策略引导机器人先把夹爪移到目标物体(如锤子)上方,再下达下移动作,从而让「该抓哪个」变得显而易见,显著提升抓取成功率。展示了在机器人操作中引入显式对准/引导信号的有效性。

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