真实世界实时RL，机器人百次内掌握任务
svlevine · x · 2026-07-04
该方法的RL部分与普通RL几乎一致，只是把语言指令当作动作。由于优秀的VLA高度可控，这些'动作'表达力很强。团队直接在真实世界中、实时地运行RL，并展示机器人能在不到100个episode内掌握任务。
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