MIT用LLM教机器人理解模糊指令(Masked IRL)
MIT_CSAIL · x · 2026-07-04
MIT 提出 “Masked IRL” 方法,利用 LLM 帮助机器人在指令模糊时完成家务等任务并聚焦关键细节:一个模型用于澄清用户的模糊提示,另一个模型则忽略无关信息。
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