触觉/力数据是机器人学习的关键瓶颈
chris_j_paxton · x · 2026-07-03
该转述指出,触觉和力反馈数据对机器人至关重要但极为稀缺,其规模永远无法达到预训练任务的量级,因此需要找到能在有限触觉数据下涌现智能的方法。
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