多维度监督带来组合泛化能力
chelseabfinn · x · 2026-07-03
通过多维度监督，机器人可以学到数据中未出现的行为——例如某任务在数据里只有慢速片段，模型却能学会快速完成。这种组合泛化是传统奖励模型无法实现的。
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