WAMs联合力数据提升预训练与微调效果
ZhaoMandi · x · 2026-07-03
研究者 Mandi Zhao 指出,在 World Action Models(WAMs)中引入力(力觉/触觉)数据,可在预训练和微调两类任务上同时取得提升,显示多模态感知信号对具身智能体训练的积极作用。
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