伯克利 SuperMimic 开源：sim-to-real 训练提速近千倍

UC Berkeley 教授 Pieter Abbeel 率领的 HybridRobotics 组在 CoRL 2026（Austin）做 oral 报告并发布 SuperMimic：利用可微分世界模型（SuperTrack 实现，基于 mjlab），仅需 1 块 GPU 训练 3 小时，即可超越原先 128 块 GPU 训练 7 天的 SOTA 结果，将 sim-to-real 效率提升近千倍。项目已在 CoRL 现场以 Apache-2.0 协议开源。

2026-11-11 ~ 2026-11-12 · 2 条相关

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