苹果 AIML 团队首秀 HALO 人形机器人，坐椅子成功率 84%

Apple AIML 研究团队发布 HALO 人形机器人研究项目，展示从仿真训练到实机执行的全自主感知系统。系统分三层架构，采用 VLM 编排加全身运动生成，坐椅子动作成功率达 84%。项目页、论文与代码一并公开，其制作精美的呈现方式和工程完成度获得博主称赞，也印证苹果虽从未公开确认消费级机器人计划，但确在开展相关研究。

2026-11-06 ~ 2026-11-06 · 2 条相关