NVIDIA 发布 TAMPAgent：机器人零样本长时程移动操作

NVIDIA Research 联合 Georgia Tech 与 Utah 推出 TAMPAgent，一个将编码 agent 与 belief-space 任务与运动规划（TAMP）模型结合的 agentic 规划框架，借助因子图让机器人零样本完成移动操作，并解决长时程任务执行问题。该工作将亮相 CoRL 2026 Late-Breaking Results 与相关活动。

2026-11-05 ~ 2026-11-05 · 2 条相关