CARD 借真实触觉反馈让机械手开环复演高难灵巧操作

Jimmy Dai 团队推出 CARD（Contact-Anchored Retargeting），将人机接口从纯运动学扩展到真实接触与力的追踪，通过触觉反应式重演让机械手完成高难度灵巧操作。该方法无需物体模型，仅靠开环复演即可执行，突破了现有方法几乎只依赖运动学的局限。

2026-10-30 ~ 2026-10-31 · 2 条相关

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