NVIDIA 发布 Metatron，让编码智能体驱动人形机器人全身运动

NVIDIA 研究团队推出 Metatron，一个面向人形机器人的通用 System 1 控制器与可提示的全身执行层。它提供基于目标的接口，将 System 2 规划器（包括编码智能体）与低层全身运动控制连接起来，使上层智能体可以直接指挥人形机器人完成全身动作。

2026-10-28 ~ 2026-10-29 · 2 条相关

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• NVIDIA 发布 Metatron:用目标接口让编码智能体驱动人形机器人全身运动 — carlosdponx · 2026-10-29