Machenta 发布即时机器人学习模型 单次演示即可学会新任务

帝国理工教授、Machenta CEO Ed Johns 团队推出 Instant Robot Learning,这是一个基于纯仿真训练的视觉-演示-动作(Vision-Demo-Action)基础模型,机器人通过单次演示即可即时学会并切换新任务。团队特别强调可操控性(steerability)的重要性:使用预训练模型示教机器人时,需验证模型确实根据示教调整行为,而非仅执行预训练阶段学到的任务。

2026-10-28 ~ 2026-10-29 · 2 条相关