研究发现 VLA 机器人单步 Euler 推理即可匹配多步效果

Araya 公司强化学习团队将在 CoRL 2026 发表论文，通过实证研究发现，采用 flow matching 的视觉-语言-动作（VLA）模型仅需 1 步 Euler 积分推理，通常就能达到多步推理的效果，且无需重新训练。这一方法可将机器人策略的动作生成速度提升 1.6 至 4.8 倍，为 VLA 机器人的高效实时控制提供了新思路。

2026-10-26 ~ 2026-10-26 · 2 条相关