Mila 研究员开源机器人学习教材

蒙特利尔大学 / Mila 研究员 Glen Berseth 宣布撰写一本开放教材《Robot Learning》,前两章草稿已上线。教材基于其三年研究生课程的讲义、幻灯片和课程录音整理,第 1 章介绍什么是机器人学习以及如何让控制策略不那么脆弱,第 2 章回顾从早期 ALVINN 到当今 VLA 的发展历程。

2026-10-26 ~ 2026-10-26 · 2 条相关