南洋理工发布 HiP3R:长视频 3D 重建一致性大幅提升
南洋理工大学陈成(Change Loy)组发布 HiP3R,针对前馈模型难以处理数千帧长视频的问题,提出分层位姿图优化方案:将长视频切分为重叠块,做块级 Sim(3) 对齐,再把局部 3D 重建拼接起来,保持全局一致性,解决长序列重建中的漂移与不一致。实验中平均 ATE 从 8.29 米降至 4.02 米,项目页面、论文与代码已公开。
2026-10-24 ~ 2026-10-25 · 2 条相关
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