南洋理工等发布 S-Agent 2.0，让通用编码 Agent 学会空间推理

南洋理工大学、香港大学与 Ropedia 团队发布开源的 S-Agent 2.0，通过为通用编码 Agent 配备命令行感知工具包和 3D 感知工具，将其改造为空间推理 Agent。核心设计是帮 VLM 闭合“证据回路”，即采集场景信息并整合持久场景记忆与自然语言解读。该方法在五项基准测试中全面领先，开源骨干达到 66.5 分。

2026-10-21 ~ 2026-10-21 · 2 条相关

• S-Agent 2.0 用通用编码 Agent 做空间推理，五项基准全面领先 — ropedia-ai · 2026-10-21

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