S-Agent 2.0 用通用编码 Agent 做空间推理，五项基准全面领先
ropedia-ai · hf · 2026-10-21
南洋理工大学、港大与 Ropedia 团队发布 S-Agent 2.0，把持久场景记忆与自然语言解读整合进一个具备 3D 感知工具的通用编码 Agent，用于空间推理。其推理循环为：理解问题→规划证据（目标/视点/关系）→构建场景→绑定参照→查询证据。在 MMSI、MindCube、SPAR、ReVSI、MMSI-Vid 五个基准上均超过 SpatialClaw、S-Agent、SpaceTools 及 Qwen3.5-275B 等基线（MMSI 达 66.5，较 Qwen3.5-275B +14.1pp，较 Qwen3.5-27B +16.1pp）。代码已开源。
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