StopWatch 导航 agent 登顶六项基准,解决不知何时停下难题

Amazon FAR 联合 NYU、UC Berkeley、CMU(作者含 Pieter Abbeel)发布开源项目 StopWatch,解决对象目标导航中长期被忽视的关键问题:策略能走到目标附近,却不知道何时停下。StopWatch 显式建模目标落地,修复了视觉导航的主要失败模式,性能接近专家水平,并在六项基准测试中登顶。

2026-10-19 ~ 2026-10-20 · 2 条相关