LLM 机器人装配系列收官：简单工程胜过花哨算法
在展示 LLM 控制机器人组装的系列帖中，作者分享了多条务实经验：抓螺丝用 300 美元的自动送料器胜过 LLM 视觉抓取；精密插入让 LLM 写代码采集小数据集、训练线性回归模型对齐零件；乱堆零件则加一个翻转平台，用硬件设计绕开算法难点。作者也坦承局限：LLM 直接控制只适合受限环境中的重复性任务（如箱体电子装配），不适合打扫房间等非重复性工作，因为既慢又不可靠。
2026-10-16 ~ 2026-10-16 · 4 条相关
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