乱堆零件怎么抓:加一块翻转平台让机器人精准拾取正确朝向
ihorbeaver · x · 2026-10-16
针对从随机堆放中拾取零件的任务,作者的做法是增加一个额外平台,让零件先翻转、再以正确朝向被精准拾取——用硬件结构设计绕开了纯算法难点。
所属事件:LLM 机器人装配系列收官：简单工程胜过花哨算法(4 条相关)→
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