ETH 与 NASA JPL 开源机器人定位框架 Holistic Fusion

论文 Holistic Fusion 已发表于 IEEE T-RO 2026，作者来自 ETH Zürich 机器人系统实验室与 NASA JPL。该方法与任务和硬件设置无关，可将任意数量传感器与参考坐标系下的 IMU、绝对测量、路标与局部测量统一融合进单一因子图，实现机器人定位与状态估计，目前已开源。

2026-10-15 ~ 2026-10-15 · 2 条相关