SafeDriveVLA：世界模型预演拦截不安全驾驶指令

UC Irvine、UC San Diego、USC 等机构团队的 CoRL 2026 论文 SafeDriveVLA 已开源（Apache-2.0）。该工作针对端到端自动驾驶 VLA 的盲区：模型能执行自由格式导航指令，但指令本身不安全时缺乏应对。SafeDriveVLA 借助世界模型「预演」潜在后果，拦截不安全指令，并提出了新的评测基准。

2026-10-13 ~ 2026-10-13 · 2 条相关