SGS 抽样新方法让纯仿真 RL 零真实数据训出灵巧操作

华盛顿大学与 NVIDIA 团队在 CoRL 2026 发布 Success-Guided Sampling（SGS），认为灵巧操作与超大规模强化学习的瓶颈不在更好的 RL 算法，而在任务抽样器上的一个小改动。借助该技巧，训练完全不使用真实世界数据，也无需示教，即可在纯仿真中完成训练，并实现零样本迁移的精细机械臂装配。

2026-10-10 ~ 2026-10-10 · 2 条相关