PredActor：预测式扩散策略统一人形机器人控制

作者 liyitang 发布新项目 PredActor，提出用于可控人形机器人控制的预测式动作扩散策略，用单一端到端扩散策略同时完成运动生成与跟踪控制，取代传统的「生成器+跟踪器」分层架构。该方法仅凭本体感知反馈即可预测内部状态，并已在 G1 机器人上实现 50Hz 的端侧运行。

2026-10-09 ~ 2026-10-10 · 2 条相关

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