图宾根大学 COSMI 合成 22.2 万条人物交互序列

图宾根大学 Gerard Pons-Moll 团队发布 COSMI 数据集与方法，应对人-物体交互数据稀缺难题。核心观察是多数人-物交互是局部的（如手握杯子、椅子支撑骨盆），身体其余部分自由，因此真实采集多物体交互时成本呈组合爆炸，而单物体交互可拆解重组。团队通过组合法构建了 22.2 万条多物体交互序列训练扩散 Transformer。

2026-10-07 ~ 2026-10-08 · 2 条相关