AI2 开源 MolmoMotion：语言指令驱动 3D 点轨迹预测

AI2 联合华盛顿大学等机构发布 4B 视觉语言模型 MolmoMotion，可根据自然语言动作指令预测 3D 点轨迹：输入短段 RGB 观测历史、用户指定的 2D 查询点及其初始 3D 位置即可输出预测结果。该工作入选 NeurIPS 2026 Highlight 论文，将机器人抓放任务成功率提升至 76.3%，代码、权重、数据集与基线均已在 GitHub 开源。

2026-10-03 ~ 2026-10-03 · 3 条相关

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